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스팟 (로봇)

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1. 본문

스팟(Spot)은 보스턴 다이내믹스(Boston Dynamics)에서 개발한 4족 보행 로봇입니다. '점박이' 또는 '바둑이'와 같이 흔한 개의 이름을 따서 명명되었습니다.
스팟의 특징:


  • 다양한 지형 적응: 계단을 오르내리거나 험한 지형을 이동할 수 있는 뛰어난 기동성을 갖추고 있습니다.
  • 자율성: 스스로 임무를 수행하고, 장애물을 피해 경로를 재설정하며, 넘어졌을 때 스스로 일어날 수 있습니다.
  • 맞춤 설정: 다양한 액세서리를 장착하여 특정 임무에 맞게 커스터마이징 할 수 있습니다.
  • 원격 작동: 원격으로 제어하여 위험한 환경이나 접근하기 어려운 장소에서 작업을 수행할 수 있습니다.
  • ROS(로봇 운영 체제) 지원: ROS를 통해 로봇을 쉽게 제어하고, 온보드 카메라의 데이터에 액세스할 수 있습니다.

스팟의 활용 분야:

  • 산업 현장: 시설 점검, 데이터 수집, 위험 물질 탐지 등
  • 건설 현장: 공사 진행 상황 모니터링, 현장 문서화
  • 탐사 및 구조: 위험 지역 탐색, 인명 구조 지원
  • 엔터테인먼트: 공연, 이벤트 등
  • 연구: 로봇 공학 연구, 새로운 응용 분야 개발

스팟의 버전:

  • Spot Explorer: 산업 및 엔터테인먼트 분야 등 다양한 작업에 적용 가능하도록 설계되었습니다.
  • Spot 4.1: 2024년 9월에 발표된 버전으로, 자율성과 센서 페이로드가 개선되었습니다.

기타 정보:

  • 보스턴 다이내믹스는 2020년 현대자동차에 인수되었습니다.
  • 스팟의 상용 버전은 2020년에 처음 출시되었습니다.
  • 스팟 외에도 2족 보행 로봇 '아틀라스(Atlas)'도 개발하고 있습니다.
  • 유니트리 로보틱스사는 스팟보다 훨씬 저렴한 가격의 로봇개 '고원(Go1)'을 개발 했습니다.


스팟 (로봇)
기본 정보
암이 장착된 스팟
암이 장착된 스팟
개발사보스턴 다이내믹스
종류4족 보행 로봇
용도원격 감시
데이터 수집
검사
물품 취급
상태판매 중
기술 사양
무게약 32 kg (70 lb)
속도최대 1.6 m/s (3.6 mph)
배터리 수명약 90분
작동 온도-20°C ~ 45°C (-4°F ~ 113°F)
IP 등급IP54 (방수 및 방진)
센서360도 카메라
LiDAR
관성 측정 장치 (IMU)
힘/토크 센서
통신Wi-Fi, 이더넷
제어태블릿
원격 조종
자율 주행
탑재 하중최대 14 kg (31 lb)
특징
주요 특징자율 주행
장애물 회피
동적 안정성
원격 조작
데이터 수집
사용자 정의 가능한 탑재체
추가 기능로봇 팔 (선택 사항)
열화상 카메라 (선택 사항)
가스 감지 센서 (선택 사항)
기타 사용자 정의 센서 및 소프트웨어
활용 사례
산업 분야건설
광업
석유 및 가스
공공 안전
연구
엔터테인먼트
작업검사
감시
데이터 수집
물품 취급
환경 모니터링
원격 지원
기타 정보
가격약 74,500 달러 (2020년 기준)
소프트웨어 플랫폼Spot SDK

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