스팟 (로봇)
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1. 본문
스팟(Spot)은 보스턴 다이내믹스(Boston Dynamics)에서 개발한 4족 보행 로봇입니다. '점박이' 또는 '바둑이'와 같이 흔한 개의 이름을 따서 명명되었습니다.
스팟의 특징:
- 다양한 지형 적응: 계단을 오르내리거나 험한 지형을 이동할 수 있는 뛰어난 기동성을 갖추고 있습니다.
- 자율성: 스스로 임무를 수행하고, 장애물을 피해 경로를 재설정하며, 넘어졌을 때 스스로 일어날 수 있습니다.
- 맞춤 설정: 다양한 액세서리를 장착하여 특정 임무에 맞게 커스터마이징 할 수 있습니다.
- 원격 작동: 원격으로 제어하여 위험한 환경이나 접근하기 어려운 장소에서 작업을 수행할 수 있습니다.
- ROS(로봇 운영 체제) 지원: ROS를 통해 로봇을 쉽게 제어하고, 온보드 카메라의 데이터에 액세스할 수 있습니다.
스팟의 활용 분야:
- 산업 현장: 시설 점검, 데이터 수집, 위험 물질 탐지 등
- 건설 현장: 공사 진행 상황 모니터링, 현장 문서화
- 탐사 및 구조: 위험 지역 탐색, 인명 구조 지원
- 엔터테인먼트: 공연, 이벤트 등
- 연구: 로봇 공학 연구, 새로운 응용 분야 개발
스팟의 버전:
- Spot Explorer: 산업 및 엔터테인먼트 분야 등 다양한 작업에 적용 가능하도록 설계되었습니다.
- Spot 4.1: 2024년 9월에 발표된 버전으로, 자율성과 센서 페이로드가 개선되었습니다.
기타 정보:
- 보스턴 다이내믹스는 2020년 현대자동차에 인수되었습니다.
- 스팟의 상용 버전은 2020년에 처음 출시되었습니다.
- 스팟 외에도 2족 보행 로봇 '아틀라스(Atlas)'도 개발하고 있습니다.
- 유니트리 로보틱스사는 스팟보다 훨씬 저렴한 가격의 로봇개 '고원(Go1)'을 개발 했습니다.
스팟 (로봇) | |
---|---|
기본 정보 | |
![]() | |
개발사 | 보스턴 다이내믹스 |
종류 | 4족 보행 로봇 |
용도 | 원격 감시 데이터 수집 검사 물품 취급 |
상태 | 판매 중 |
기술 사양 | |
무게 | 약 32 kg (70 lb) |
속도 | 최대 1.6 m/s (3.6 mph) |
배터리 수명 | 약 90분 |
작동 온도 | -20°C ~ 45°C (-4°F ~ 113°F) |
IP 등급 | IP54 (방수 및 방진) |
센서 | 360도 카메라 LiDAR 관성 측정 장치 (IMU) 힘/토크 센서 |
통신 | Wi-Fi, 이더넷 |
제어 | 태블릿 원격 조종 자율 주행 |
탑재 하중 | 최대 14 kg (31 lb) |
특징 | |
주요 특징 | 자율 주행 장애물 회피 동적 안정성 원격 조작 데이터 수집 사용자 정의 가능한 탑재체 |
추가 기능 | 로봇 팔 (선택 사항) 열화상 카메라 (선택 사항) 가스 감지 센서 (선택 사항) 기타 사용자 정의 센서 및 소프트웨어 |
활용 사례 | |
산업 분야 | 건설 광업 석유 및 가스 공공 안전 연구 엔터테인먼트 |
작업 | 검사 감시 데이터 수집 물품 취급 환경 모니터링 원격 지원 |
기타 정보 | |
가격 | 약 74,500 달러 (2020년 기준) |
소프트웨어 플랫폼 | Spot SDK |
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